华朗手持式三维扫描仪
2013-09-14
手持式三维扫描仪，是一种可以用手持扫描来获取物体表面三维数据的便携式三维扫描仪。
手持式三维扫描仪产生的技术背景
三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。第一代是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得了推广。但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术 —— 手持式三维扫描。
手持式三维扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。手持扫描具有最大的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何精确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键，目前全球范围内掌握该技术的只有两家，一家在中国（华朗三维），另一家是国外公司。
手持式三维扫描技术优势
一般三维手持扫描仪系列使用传统的圆点标记来实现视觉定位。由于视觉定位需要的是一个“理想点” —— 即没有大小，因此实际使用的是圆点的圆心，圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。然而，由于透视投影和镜头畸变的存在，导致图像中的圆点边界即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自由形体，因此拟合圆心与真实圆心之间必定存在偏差。
与其他手持式三维扫描仪不同的是，我们舍弃了传统的圆点标记，使用一种新的不会导致偏差的视觉标记 —— 角点标记。角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点，它满足“理想点”的要求 —— 即没有大小。在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是通过拟合来得到它，因此和真实角点之间不会存在偏差。这不仅提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。
与圆点标记相比，角点标记的提取要复杂得多，若仅靠软件实现，则难以实现实时流畅的扫描。为此，我们将角点提取算法做入了硬件芯片，这样不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求。我们的手持扫描仪使用普通的电脑即可正常工作，使用的接口是USB接口，详情请见电脑配置。而其他公司的手持扫描仪通过软件来进行视觉定位计算，因此对电脑配置的要求较高，且必须使用1394接口以满足其大数据量的传输。
手持式三维扫描技术公司代表——华朗三维
手持式三维扫描技术，是最新的三维扫描技术，目前拥有这样技术的公司，凤毛麟角，华朗三维就是其中的代表。华朗三维是世界上少数能生产手持式三维扫描仪的公司，在中国是唯一家拥有此技术的公司。
深圳市华朗科技有限公司（简称华朗三维）致力于三维数字化制造，专业研发生产白光、激光和工件光学检测等系列的三维扫描与测量系统。华朗三维依托北京航空航天大学、南京航空航天大学、西安交通大学、中国科学院和南洋理工大学、伦斯勒理工大学等海外博士、博士后的研发优势，利用产学研相结合的平台，经过多年来的不懈努力,实现了产品的系列化与多样化。产品包括三维光学扫描仪、手持式三维扫描仪、三维光学检测系统、三维彩色扫描仪、激光人体（形）扫描仪等,同时面向用户提供逆向工程，快速成型服务等数字化制造解决方案。并且可根据客户的需求进行三维设计服务与项目实施。我们已经为上海大众、奇瑞汽车、安莉芳集团、旭日集团、比亚迪等数百家企事业单位、科研机构提供产品和服务。
手持式三维扫描技术代表产品——华朗手持式三维扫描仪
华朗手持式三维扫描仪（Holon-3DH-3M）是线激光手持三维扫描仪的基础型号，它采用635nm的红色线激光，具有两个相机，工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件3dh-3m配合使用，支持摄影测量和自校准技。该扫描仪的接口很简洁，一个USB 2.0接口和一个电源接口，电源接口接12V/1A的直流电源。产品具有以下特点:
1、外形小巧,重量轻（0.85kg），携带、使用方便
2、开箱即用，不用标定
3、不用喷显像剂、采用角点测量，扫描速度高达2000点/每帧
4、使用独创的角点型标记贴，与业界常用的圆点标记贴相比，定位精度更高
6、扫描过程在电脑上实时同步显示，直观易用
7、软件系统操作简洁，界面直观明了，可用快捷键操作，效率极高
8、可对拼接做整体优化，减少全局误差
9、软件自带装配功能，可分区域扫描，每个区块单独扫描成一个独立文件，在装配程序中将它们装配为一个整体，为扫描大物体和复杂物体提供方便
10、数据接口USB2.0，即插即用，无需外接电
11、输出文件格式为通用的PLY等，可与主流的逆向工程软件如Geomagic、Imageware对接
12、专用于计算机视觉、机器人视觉或计算几何等科研方面的数据采集
13、易学易懂，1~2个工作日便可熟练操作
华朗三维长期提供手持式三维扫描仪，三维激光扫描仪、三维白光扫描仪、拍照式三维扫描仪、三维测量仪、三维摄影测量系统等产品和逆向工程、三维检测服务。欢迎前来采购！